IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統

　　倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統各種狀態參數的實時分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內，從而使系統保持平衡。

　　IPS自平衡獨輪車在平衡點附近的穩定控制與其它倒立擺系統的特點基本相似。

　　采用400WH(瓦時)的大容量電池;40公里行駛里程，創造世界最大行駛里程的自平衡獨輪車產品;采用正弦波電機驅動方式，相對于傳統低成本的梯形波驅動方式，提高了系統的效率和穩定;選擇智能電池保護系統，監測每節電池的所有狀態，智能進行均衡保護，延長了鋰電池的使用壽命;通過可靠的聲、光、電安全系統設計，保障騎行安全;采用輕薄大功率電機，增加動力、減輕重量，減少厚度;創造性的模塊化設計，為用戶提供快捷的維修。